Ciepła – wieś w gminie Orońsko przy drodze 34486 z Szydłowca do Łazisk oraz przy drodze powiatowej 34487 do Wałsnowa przy drodze E-7. Odległość z Ciepłej do Orońska przez Łaziska to ok. 6,5 km. We wsi jest szkoła podstawowa, a na północ od niej przepływa rzeka Szabasówka.
Europejski Fundusz Rolny na rzecz Rozwoju Obszarów Wiejskich Europa inwestuje w obszary wiejskie Projekt pn.: ”Funkcjonowanie Lokalnej Grupy Działania Współfinansowany ze środków Unii Europejskiej W ramach Osi 4 Leader Programu Rozwoju Obszarów Wiejskich Na lata 2007-2013”